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台面尺寸 : Ø39、Ø59、Ø80、Ø100
行程 : 360°
★ 导引方式使用深沟滚珠轴承,其内外环轨道呈现圆弧状深沟,能承受径向负荷、双向轴负荷或它们所组合成的合成负荷，达高精度高速运转
★ 传动方式-蜗杆&蜗轮,透过齿轮转动传导,多使用于减速需求
★ 材质-铝合金(质轻,导电度佳)
| 型 号 | AR39-A3NN-ND | AR59-A3NN-ND | AR80-A3NN-ND | AR100-A3NN-ND |
| 台面尺寸 | Ø39 mm | Ø59 mm | Ø80 mm | Ø100 mm |
| 移动行程 | 360° | |||
| 传动方式 | 蜗杆&蜗轮 (减速比1/120) | 蜗杆&蜗轮 (减速比 1/180) | 蜗杆&蜗轮 (减速比 1/180) | 蜗杆&蜗轮 (减速比 1/144) |
| 轨道 | 深沟滚珠轴承 | 交叉滾柱轴承 | ||
| 本体重量 | 0.4 Kg | 0.6 Kg | 0.8 Kg | 1.2 Kg |
| 解析度(脉冲) | 0.015° / 0.0075° | 0.01° / 0.005° | 0.0125° / 0.00625° | |
| 最高速度 (全步級) | 25° / sec | 15° / sec | 25° / sec | |
| 单向定位精度 | 0.01° | |||
| 反复定位精度 | ±0.05° | |||
| 荷重 | 4 Kgf | 20 Kgf | ||
| 空转 | 0.1° | |||
| 平行度 | 50 μm | |||
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