旋转平台uvw对位平台详情介绍

XYR定位平台也称为XXY、UVW定位平台，属于3轴并行运动机构。 通过三个平移轴的并联运动实现XY双轴性运动和θz轴旋转运动。 配合TMC-XYR专用运动控制器中嵌入的运动算法和软件，可以实现单轴直线运动、双轴性插补、双轴圆弧插补、任意圆心旋转等复杂运动。 XYR定位平台是高精度视觉定位系统中的机械执行部分，主要包括曝光机、粘合剂、掩模印刷机、WAFER定位、部件安装、PCB钻头、LCD亮灯特性检查、切割机、贴片机( LCD/FPC

XYR定位平台整体的构成:

XYR校准平台通常由上载物台、下底面和中间四个模块组成，根据模块分布的结构分为对称结构和非对称结构，对称性结构分为“十字形对称结构”和“四边形对称结构”等。

不对称结构通常用于超薄型或客户定制的需求，通常无法设计通孔，因此在特定情况下使用。 另一方面，对称结构在运动算法方面比较通用，而且校准平台的中心位置可以设计通孔，在一定程度上可以满足透射型和反射型的定位需要，因此被广泛采用。 对称结构中的四边形分布刚性和扩展性更强，因此定位平台更多地使用四边形对称结构。

定位平台模块:

XYR定位平台通常由4个运动模块构成，其中3个带驱动机构，另一个是从动(无驱动)模块。

校准工作台是紧凑的结构，侧驱动型模块可以节省长度方向的空间，因此经常使用。

校准工作台模块通常由x轴、y轴、θz轴构成，这3轴的组合在校准工作台模块的情况下，通常分为几个结构。

定位平台由模块构建，但在实际构建过程中，对机械加工、组装、检测、运动控制等方面的要求很高，因此不建议无经验用户自行安装。