微型自动对位平台制作方法

背景技术:

随着越来越多的高科技应用于工业，工业的发展日新月异。 传统的手工作业已经不能满足工业4.0的发展需求。 现有人工定位系统用人眼观察到定位存在精度低、质量差、效率低等缺陷，基于这些缺陷，发明人克服了这些缺陷，使用图像处理装置、定位软件代替了人眼和大脑的自动定位。

技术实现要素:

本实用新型的目的是解决以上缺点，提供一种机械结构整体紧凑、体积小、外观美观、技术性强、通过三组伺服电机的协调工作可实现精确时工作台沿x、y、θ三个方向运动达到精确定位的自动对位平台

本实用新型的目的是如下实现：

一种x方向定位装置、y方向定位装置，其特征在于，具备设置在第一安装板上定位系统和设置在第二安装板上的定位系统，所述定位系统具备设置在第一安装板的底面上的x方向定位装置、y方向定位装置和θ方向定位装置 在第一安装板的角部设有固定滑块，设置在定位系统的下方，包括横电动机安装板、纵电动机安装板、纵电动机、摄像机模块在内的视觉系统安装在横电动机安装板上，横电动机连接有横螺纹模块。

本实用新型定位工作台根据不同的工件和想要定位的位置，通过工作台内部的步进电机移动摄像机的位置来决定摄像机的工件尺寸，通过伺服电机的作用调节工作台上的工件所需的位置，经由外部端口电缆进行处理。

在上述说明中，更优选的结构是在使所述滑动台移动的一侧设置了限位开关。

在上述说明中，更优选的方式是，在所述框架的一侧设置有与控制系统连接的控制面板。

在上述说明中，更优选的方式是，在所述纵向螺纹模块上设置有止动件。

本实用新型产生的有益效果是，本实用新型的定位平台主要采用模块化设计，可以适应各种不同的工作环境，适用性极强，在操作平台上根据生产需要采用手工或机械手进行上下料整机结构紧凑、体积小、外观美观、技术性强，通过三组伺服电机的协调工作使精确的时工作台向x、y、θ三个方向运动达到精确定位，通过步进电机的运动有效调节摄像机的位置从而达到不同的。

具体实施方式：

另外，在所述移动滑动器503的一侧设置有限制开关7。 在上述机框1的一侧设置有与控制系统连接的控制面板8。 在所述垂直螺纹模块( 405 )上设置有止动器(9) . 与现有技术相比，本实用新型的定位平台主要采用模块化设计，可以适应各种不同的工作环境，适用性极其广泛，在操作平台上可以根据生产需要使用手工或机械臂进行上下料。 整机结构紧凑、体积小、外观美观、工艺性强，通过三组伺服电机501的协调工作使精确的时工作台沿x、y、θ三个方向运动达到精确定位，通过步进电机的运动有效调节相机的位置。

以上结合具体的优选实施例对本实用新型进行了更详细的说明，我们认为本实用新型的具体实施并不局限于这些说明。 对于本实用新型所属技术领域的本领域技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的情况下，可以进行一些简单的推导和替换，都应该视为本实用新型的保护范围。