三轴电动位移台实时控制系统

介绍了三轴电动位移台控制系统的总体设计。 从控制系统的伺服原理方案出发，详细介绍了三轴电动飞行转台控制系统的软硬件工程实现。 系统采用集散式( DCS )整体控制机制，以上下位机形成两级控制结构，实现了系统的分布式直接控制和集中监控管理功能。 采用了脉宽放大器装置( PWM )、直流力矩电机直接驱动转盘的数字伺服系统

针对目前市场对三轴仿真转台控制系统的实时需求，首先介绍了三轴仿真转台的控制系统，然后根据基于RTX的三轴仿真转台控制系统的具体要求。

位移台可以自动控制

选择电动移动台时，首先要确信是需要手动调节还是电机控制，然后依次确信位移行程、负载的大小、位移精度、分辨率、所需的外形尺寸、定量性。 通常，手动直动台虽然小型，但行程也小、负荷轻、价格便宜。 特别是不需要定量调节时，选择0。 采用25mm间距的细牙螺纹调节，成本更低。

位移台由步进电机驱动，实现位移调整的自动化。 标准传动采用滚轧级滚珠丝杠，精密型传动采用研磨级滚珠丝杠。 导轨采用线性滑块，弹性联轴器等进口高质量的产品，提供机器整体的质量保证。 设有左右极限开关和零光电开关，保护产品，使用方便。 标准接口，便于信号传输。 电机后部配备有手轮，可以手动调节。 标准安装孔位置适用于构成多维电控平移台。

简要说明位移台的产品特征:

1 .标配步进电机和RS232接口，公司自主开发的ZD-KZ系列运动控制器可以自动控制。

2、进口精密滚珠丝杠驱动，重复定位精度和绝对定位精度好，轴向间隙小，寿命长。

3、防松和防轴跳结构，有效防止螺杆松动、轴向晃动，保证了重复定位精度和绝对定位精度，特别适合高速往返使用。

4、导轨采用精密直线轴承导轨(两端支撑，中间)，负荷小，适合单轴科学试验，垂直使用效果好。

5、位移台合理的导轨调整固定方式大大提高了导轨的安装精度，有效地保证了运动的直线度和平行度、运动舒适度。

6、步进电机和滚珠丝杠由进口高质量的弹性接头连接，偏心性能好，大大降低偏心干扰，噪音小。