小型电动双向位移台综合介绍

电动位移台简称电动移动台，因其精度高、速度快、装载大、行程长等特点，广泛应用于科研、激光应用、全自动测控设备、工业自动化等领域，以及真空、污染、无菌、辐射等环境下的自动位移控制。

电动位移系统通常由位移台、驱动电机、控制器三部分组成。 驱动电机和控制器主要决定驱动转矩、加减速度、信号处理、使用功能(如扫描、圆弧插补)等性能参数，随着电机控制技术的提高，除了电动移动台机械部件外，还极大地影响了电动移动台的振动、噪声和电动移动台的定位精度 位移台作为整个位移系统的核心，决定了位移精度、行程、直线度、载荷、稳定性、自适应环境、外形尺寸等主要技术指标。

由于移动电站系统比较复杂，多涉及机械设计、电子技术、控制水平、加工能力、装配技术等各个方面，因此移动电站产品得到广泛应用，但目前移动电站的各项指标在国内也深为混淆和误解，是其中最重要和最容易混淆的。

例入: 

让我们先举一个例子，测试一下对精度的理解。 如果你的回答是正确的话，通常可以选择合适的移动电话产品。 如果你的答案是错的或者答不上来的话，在选择移动电话时，请仔细阅读这个综合说明的内容。 

例:可知PSA系列的载物台向前方移动10.000，载物台的丝杠为4mm，电动机的螺距角为1.8°，脉冲的细分数为8。

那么:

1 .电机需要多少脉冲？

答: 4000个脉冲。

2 .给了电机4000脉冲(开环情况下)，但是移电台动了10.000毫米吗？

答:并不一定。对于开环，运动方向的误差有很多方面，可分析的误差如下。

控制部发出全部4000个脉冲吗？ ――控制器误差

控制器发出全部4000个脉冲时，电机能全部响应吗？ ――电机响应误差

即使电机对所有脉冲做出响应，所有脉冲，电机是否都在正确地行走？ ――电机精度误差

如果电机的各步准确，联轴器变形时可能会“吃掉”几个旋转量，即联轴器误差

联轴器变为无形时，固定丝杆的轴承可能会出现空转——轴承空转

如果轴承不空转，螺杆就会开始旋转，螺杆和螺母的滚珠可能有间隙。 是螺杆的空转。

如果螺杆不空转，螺杆的导程需要4mm，螺杆需要2.5圈，螺杆可能有位置偏差-螺杆的精度。

因此，转移台的误差可能来自各个环节，如果想提高转移台的轴向精度，可以考虑采用闭环方式。

3.以分辨率1微米的标尺进行闭环控制(采用KSA系列时)，向载物台供给4000脉冲后，标尺的读取值变为10.000毫米时，载物台是否动作了10.000毫米？

答:并不一定。比例是闭环控制的，但实际上有时会有误差。 这时的误差主要来自几个方面。 一个是尺度本身的精度误差。

不好； 第二个是标尺和运动方向不严格平行时发生的读取误差(余弦误差)。 另外，还存在反馈部分的控制精度等引起的误差。

4 .在第三种情况下(用分辨率1微米的尺度制作闭环)，这个KSA平台每前进10毫米，轴向误差确实小于1微米(例如用激光干涉仪测量)。 这个舞台的“精度”可以说是1微米吗？

答:不能。精度的概念很复杂，不能简单地量化。

在上述情况下，只表示运动方向(轴向)的精度，非轴向的误差还有5个分量，没有表示。

该KSA电转移台在某些特定的测试条件下，应该表现为正向(前方)的“单向重复定位精度”是1微米而不是“精度”。

从上例可以看出，转移台的精度涉及到各个方面，不能单纯用“精度”这一指标来测量。

某厂家的移电台称轴向精度高，但不称轴向以外的误差(直线度、直线度、俯仰、偏航、旋转等)指标时，请特别注意。 有可能有误解。

电动位移台包括平移台、升降台、旋转台、角位移台等多种形式，各有特点，卓立汉光能提供国内精度最高、质量最高、种类最齐全的电动位移台产品。