电动位移台负载惯量加速

为了克服电动负载中惯性机械模拟方法的固有缺点，研究了惯性电模拟及其实现方法。 在分析惯量电模拟原理的基础上，分别模拟了不同的负载惯量，分析了向给定工况突进的动态调节过程，结果提出了本文的惯量电模拟方法。

除了考虑电机的转矩和额定速度等之外，还需要预先计算机械系统换算为电机轴的惯量，根据机械的实际动作要求和加工品的质量要求具体选择合适的惯量大小的电机。 用户调试时(手动模式时)需要正确设定惯性比参数，是充分发挥机械和伺服系统最佳性能的前提，在要求高速、高精度的系统中尤为突出(台达伺服惯性比参数为1-37、JL/JM

双积分ADC的基本原理是，将输入模拟电压和参考电压分别积分两次，将输入电压的平均值设为与其成比例的时间间隔，用时钟脉冲和计数器测量其时间间隔，得到相应的数字量输出。 由于该转换电路可以转换输入电压的平均值，具有较强的工频干扰耐受性，广泛应用于数字测量。

为了研究负载惯量比过大对伺服驱动系统的影响，进行了电机惯性负载不同的两种测试。 2种测试结果得出以下结论:1) 2种测试中，在一定惯性比的情况下，系统稳定工作，速度响应无过冲或振荡。 (注意不是惯性矩匹配，即使在惯性矩比为5的条件下伺服系统的响应也很稳定)

相对于初始调试驱动器参数时的惯量值，随着负载惯量的大幅增大或减小，负载响应会变差。 例如，在测试1中，转动惯量比增大到一定程度后，速度会发生较大的超调、振动，振动频率会降低，整定时间会随着负载转动惯量的增大而变长。 在测试2中，相对于最初调试驱动器参数时的惯性值，随着负载惯性的减少，如果减少到最初调试驱动器参数时的惯性值的一半以下，系统会变得不稳定，振荡的频率会变高。