电动夹爪力控的制作方法

背景技术:

电动夹爪由电机驱动，实现爪指的收紧和放开，定位点可以控制，夹持力可以控制。 通过plc、工业用pc、单片机、运动控制器等上位机控制，实现了物件的抓取、定位等功能，是设备灵活的执行终端。

在以往的电动夹爪技术中，以往的电动夹爪在使用时自重较重，不能自由切换模式，因此存在电动夹爪不能调整±1n的夹持力，夹持间距也不能得到±1mm的精度的问题。

技术实现要素:

本实用新型的目的是提供一种轻量级的力控制电动卡盘爪，解决上述背景技术中提出的自重较重，模式不能自由切换，±1n的夹持力调整和夹持间距不能达到±1mm精度的问题。

为了实现上述目，本实用新型设有两个，在两个所述固定板的左右两侧的中间位置设有侧板，两个所述侧板通过十字滑块螺钉固定连接在固定板上，在左侧的所述侧板的下方前侧位置设有导插，在两个所述固定板和侧板的中间位置设有步进电动机， 在所述步进马达上端位置设有通过内六角埋头螺钉固定连接于侧板的马达螺母座，在两个所述固定板的上方左右两侧中间位置设有支承柱，两个所述支承柱通过内六角埋头螺钉固定连接于固定板，在两个所述固定板的上方左右两侧中间位置设有固定凸台， 两个所述固定凸台用销固定连接在固定板上，两个所述固定凸台位于支承柱上方位置，在两个所述固定凸台外壁位置和电动机螺母座上设置连杆，两个所述连杆经由内六角埋头螺钉固定连接在电动机螺母座上，在两个所述固定凸台的上端前侧位置上设置扩散反射传感器 两个所述扩散反射传感器位于连杆前端下方位置，在两个所述连杆的外端的中间位置设置凸台易气体，在两个所述连杆的上方内部位置嵌装固定凸台，在上方的两个所述固定凸台的前后两端位置设置爪固定件，在两个所述爪固定件的上端位置设置手指

优选上述固定板设有两个，两个上述固定板形状结构为t形板，在两个上述固定板的中间内部位置和中间上下两侧内部位置设有观察角槽，在上方观察角槽的上下两侧位置和左右两侧位置设有凸形内螺纹孔，在两个上述固定板的左右两侧上下方向内部位置设有凸形内螺纹孔