电动平行夹爪结构设计原理

为了加强指甲的结构，提高其承载能力，使用Solid Works软件建立了夹爪三维模型，分析了指甲满载时液压缸和夹紧的受力情况，阐述了模型静力学分析的边界条件。 用Hyper Works软件对模型进行了有限元分析，验证了夹具的强度。 通过分析夹钳的应力云图，对模型进行了改进和重新设计，验证了新模型。

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，提供一种带力反馈的电动夹爪。

为了达到上述目的，本实用新型提供了以下技术手段。

包括:导向结构体、运动传递结构体、齿轮减速机、驱动马达、力反馈机构、控制电路基板、导轨架。 所述力反馈机构设有采用了安装固定在l型减速机安装板上霍尔传感器型微小位移测定装置的微小位移测定装置，所述运动传动结构由两对带螺母的梯形螺纹构成. 所述手指和导向结构体固定地连接，导向结构体与轨道座折接. 所述力反馈机构构成从固定在壳体上的两根轴位移扩大的杆机构，在所述杆机构上设置有磁铁。