微型电动夹爪有什么优势？

 对于电动夹爪或伺服夹爪，电机通过机器人控制器的电输入控制夹具的动作。 这些机械臂的末端工具在工业市场上出现得越来越多。 将电动手指与其他类型的机械手进行比较使用的5个优点如下所示。

1 .控制手指的位置

通过使用编码电机和适当的控制方式，可以使用电动夹具确定夹具的位置。 相反，在以往的机械手中，必须始终保持满行程。 使用电动手指时，只使用最小的必要间隙接近零件，具有可通过最小行程进行选择的灵活性。 有些开和关有助于在不影响生产周期的情况下选择更大范围的零件尺寸。

2 .检测握力

可以使用编码器确认机械手是否拾取了部件。 一些电动夹具将这些信息返回给机器人控制器。 在许多应用程序中，为了防止错误，需要检测句柄。 在捕捉器级别执行此操作，可以防止其他传感器进入电路，从而简化集成并降低整体成本。

3 .控制抓地力和速度

由于电机电流与施加的转矩成比例，因此可以控制施加在the纸齿上的grip纸力。 关闭速度也一样。 例如，在处理易碎部件时很有用。

4 .无管:省电和维护费用

许多公司为了降低运营成本而从空气转向电动。 此迁移的一个重要方面是降低气动硬件成本和能源成本。

5 .更清洁的机械手

可能会因空气泄漏而导致污染，因此有时需要清洁的环境。 在这种情况下，电动手指是拾取零件的唯一解决方案。