本实用新型包括:操作平台,在操作平台上设置退避口,在退避口下方设置摄像机,在移动调节机构上设置摄像机,移动调节机构固定在底板上,底板经由四个连结柱与操作平台的底部连结,在退避口的上方设置移动定位机构,在两个滑动机构上设置移动定位机构滑轨设置在退避口两侧的操作平台上,两个滑轨上设置滑板,滑板与电动滑台连接,滑板的表面设置定位台,定位台的中央部设置垫板,垫板上设置吸附孔,定位台内。
具体来说,在系统校准运转的过程中,主控制单元的控制电动机分别以转速1、转速2、转速3次进行多次运转,数据存储单元以不同转速的平均误差转速、即平均误差转速1、平均误差转速2、平均误差转速3 如果主控制单元控制连接正常动作,且主控制单元检测到电动机运转的匝数距离离开指定匝数差误差匝数,则主控制单元控制电动机制动器。
一种使用电动机实现精密定位方法,其中,系统进行多次校准运转,主控制单元每次从电动机的高速运转直接控制制动器制动时, 1 .一种数据存储单元存储从电动机制动器制动开始到完全停止的运行的误差圈数的方法.主控制单元在系统正常动作,主控制单元在电动机动作的圈数距离检测到指定圈数差误差圈数时,主控制单元控制电动机制动器。