机械夹爪与气动夹爪有什么区别，怎么选？

机械夹爪与气动夹爪都是工业上常用的机械式夹持机构，但在使用的过程中，它们有着明显的区别。那么，机械夹爪与气动夹爪有什么区别，又应该怎么选择呢？

首先，它们的驱动方式不同，机械夹爪主要由电机驱动，气动夹爪则是利用压缩空气作为动力。 

其次，机械夹爪的开合具有可编程控制的功能，实现多点定位，气动夹爪只有两个位置停止点，机械夹爪可以有256个以上位置停止点。 

再者，机械夹爪的加减速可控，对工件的冲击可以减至最小，而气动夹爪的夹取是一个撞击过程，冲击在原理上存在，难以消除。

此外，机械夹爪的夹持力可以调整，并可以实现力的闭环控制，夹持力的精度可以到0.01N、测量精度可以到0.005mm（目前能做到的只有东巨的），气动夹爪的力量和速度基本是不可控制的了，无法用于高柔性的精细作业场合。

机械夹爪与气动夹爪都有各自的优点和缺点，我们需要根据实际的需要，来决定是选择机械夹爪，还是选择气动夹爪。