机器人夹爪

机器人夹爪，也就是生活中常见的机械手臂的手指，又叫机械式夹持机构，它的自动化、智能化程度高，可通过编程程序控制，主要是依据实际的工作需求来设计，形式多样，如双指头爪式。大多数机器人夹爪都采用双指头爪式。

通常，机器人夹爪是通过运动方式、夹持方式和机构特性来区分的，下面我们就来了解下其中最主要的几个方面。

气压式末端夹持机构

它的特点就是动作的速度很快，它的流动性要源于液压系统，相对的压力损失也就比较小，适用于远距离的控制。

气吸式末端夹持机构

它是借助吸盘的吸力来进行物体的移动的，主要适用于外形比加大厚度适中的物体，像是玻璃、刚才纸张等等。

液压式末端夹持机构

它是通过液压夹紧和弹簧松开的方式来夹持物体。无论机器人夹爪采用的是何种结构形式，其目的最是为了更好的抓持物件，协助我们进行工作，提高工作的效率。而随着技术的进步，机械器人夹爪也会变得更加完善，更加好用。