机械人夹爪

机械人夹爪是主轴的一种非常重要的部件，它有很多的优势，今天就给朋友们详细的介绍下机械人夹爪的特点有哪些以及拆装电机械人夹爪制作方法是怎样的等的问题，以供参考。

机械人夹爪产品特点

1.主轴内部核心部件，保持定位功能，用于数控铣床的自动换刀主轴单元的拉刀机构，夹持刀柄使用；

2.采用优质合金钢，四瓣爪特殊工艺加工生产，使用寿命长，夹持稳定，不断裂、不变形，耐磨耗；

3.主轴的转速可以达到3000-12000RPM；

4.整体分隔爪片设计适用于各种高低转速主轴，

5.四瓣爪易拆裝设计，拉力通过爪瓣传到拉钉上，受力均匀，在相同的主轴上，配合使用不同的拉钉和拉爪，可实现长锥柄刀具的拉紧；

6.试验机按照标准的拉力循环寿命测试无异常；

7.同步采用德国OTT、BERG之说明规范。

夹爪工具的结构特点

夹爪工具，适于组装于一加工机的一主轴中，该夹爪工具用于夹持一刀把，其特征在于，该夹爪工具包含：

一顶杆，该顶杆具有一滑移段、一环槽以及一抵合段，该环槽位于该滑移段与该抵合段之间，该抵合段能抵靠于该刀把；

一弹性件，该弹性件套置于该顶杆；

一夹爪组，该夹爪组具有复数个爪件及一集束件，该复数个爪件围绕该顶杆，该复数个爪件能共同夹持该刀把，各该爪件具有一限位部，该顶杆的该环槽能容置该限位部，该限位部具有一套接槽，该套接槽容置该集束件；

其中，当该顶杆位于一拉刀位置时，该夹爪组夹持该刀把，且该顶杆的该抵合段的底端与该刀把的顶端之间相隔一顶刀间隙，该顶刀间隙介于1毫米至4.5毫米之间，当该顶杆位于一顶刀位置时，该顶杆的该抵合段的底端接触该刀把，当该顶杆位于一松刀位置时，该夹爪组释放该刀把，该拉刀位置与该松刀位置之间的距离介于5.5毫米至6.5毫米之间。

一种拆装电机械人夹爪的装置的制作方法

所采用的技术方案是一种拆装电机械人夹爪的装置，它包括卡套及卡套内部的锥形杆，锥形杆与卡套活动联接，锥形杆可以在卡套内轴向运动；所述的卡套一端设置有与电机械人夹爪内端面相适配的卡爪。为更好的实现拆装的方便性，所述的卡套上设置有起限位作用的止推面；当卡爪与夹爪的内端面配合时，止推面与电主轴的外端面贴合。作为优选方案，所述的锥形杆为一螺杆，通过螺纹与卡套联接，实现相对运动。为便于手动操作，所述的螺杆一端为锥形，另一端为外六角形，外六角形的一端伸出卡套，伸出的外六角可以利用开口扳手，使锥形杆拧进拧出。本实用新型的有益效果是通过锥形杆与卡套的配合作用，使夹爪脱离电主轴的安装位置，卡套上的凸起使得在操作过程中能够准确快速的定位卡套的深入量，实现快速拆装；采用螺杆联接使结构更简单，操作也很方便。

通过以上的内容，我们已经了解了机械人夹爪的特点有哪些了，大家在制作各类机械人夹爪的时候，就可以参考上面的方法去做，同时还需要了解下它的工作原理。