电动直线滑台

电动直线滑台是一种非常粗密的机械，应用非常多。我们今天来看看这种好的看电动直线滑台

目的・动作 通过齿条&齿轮式平行机械手对施加负载的工件进行定心。

2组机械手带有独自的驱动源，可各自独立地进行动作。

（工件分别通过机器人供给/排出到滑台上） 环境·操作性 由于1组机械手只需单侧驱动，故易于投放工件。 对象工件 形状：尼龙齿轮

规格：φ141mm

重量：1kg 特点 规格・尺寸 机械手活动行程：60mm 外观尺寸：w428×D575×H179mm 精度・负载 工件重量：10N

机械手重量：80N 主要零件的选型依据 为了在最大摩擦系数为0.2的定心滑台上移动，选择输出为100N以上的气缸。 设计要点 主要零件的计算过程 比较验证负载输出与气缸输出 计算负载输出：

工件 10N×0.2（摩擦系数）=2N

机械手 80N×0.1（摩擦系数）=8N、合计10N

因此气缸输出（=100 N以上）＞10N=负载输出 构造制作与设计要点 由于使用齿条&齿轮，因此可通过驱动一侧机械手，对另一侧机械手进行驱动。

采取由1个轴支承2段齿轮的结构。