电动夹爪

在工业自动化行业，移动机器人上会采用机械臂来进行物料的搬运整理，如分拣机器人，排爆机器人。在医疗自动化设备中，比如血液分析仪，生化分析仪，血涂片制备仪，也采用机械手来进行试管，试管架以及载玻片的调度、运载，以上的一些应用中，机械手末端夹持器往往都采用气动夹爪来实现。然而气动夹爪需要采用气泵，在上面一些场合有很多限制，另外气动夹爪也会产生噪音，所以就出现了电动夹爪，摒弃了气源，简化工厂，接电即用。福州法拉第进口的电动夹爪在实际应用中的优势体现在很多地方，今天就为大家讲解一下。

例如在食品加工行业，原材料和配料的品质非常重要。同时这些原材料和配料的后续加工和处理的一致性和温和性也对维持原有的品质至关重要。机器人电动夹爪抓取和移动已经包装好的食品，以及食品运输前的准备同样需要轻柔、精细的操作。机器人电动夹爪可以实现这些精确的要求。机器人电动夹爪在食品加工环境中已证明具备用武之地。食品加工对其环境的温湿度条件和卫生状况有特定的要求。

银鑫吉华电动夹爪可以在环境温度0°C到50°C之间、含氧量相对较低的环境下正常工作工作，而这对于人工来说则必须配备特殊的设备。机器人电动夹爪密封在外表光滑的外壳封装里，可避免灰尘或其他物质沉积。这种设计足以满足食品加工环节中高卫生标准的要求。优傲机器人公司出品的人机协作机器人可以满足从田间初步分类到产线末端成品包装、物流，涉及食品原料准备、食品加工、食品包装等环节的各种特殊要求。这就打开了广泛的商业应用机会大门，打破传统的思维和食品加工行业的成本效益假设。

电动夹爪由电机驱动，实现爪指的收紧与放开，定位点位可控，夹持力可控；通过PLC、工业PC机、单片机及运动控制器等上位机控制，实现物件的抓取、定位等功能，是设备的柔性执行终端。

银鑫吉华引进的电动夹爪应用于工业自动化领域，与气动手指相比较有如下特点：部分型号具有自锁机构，防止掉电造成工件、设备损伤，比气动手指更安全；夹爪的开合具有可编程控制的功能，实现多点定位，气动夹爪只有两个位置停止点，电动夹爪可以有256个以上位置停止点。

电动夹爪的加减速可控，对工件的冲击可以减至最小，而气动夹爪的夹取是一个撞击过程，冲击在原理上存在，难以消除；电动夹爪的夹持力可以调整，并可以实现力的闭环控制，夹持力的精度可以到0.01N、测量精度可以到0.005mm（目前能做到的只有东巨的），气动夹爪的力量和速度基本是不可控制的了，无法用于高柔性的精细作业场合。