柔性夹爪

SRT柔性夹爪是世界首款双通道结构柔性夹爪，解决了工业领域异形易损物品抓取搬运难题。柔性动作单元的设计和制造的基础技术原理是在压强作用下超弹性材料各向异性变形原理。

研发团队在材料的选型和制备上进行了系统化的探索，通过对各种高弹性材料的配比以及密度、应力应变、弹性、韧性等物理性能的测试和调配，实现软体抓持器实现高频率、长寿命的稳定抓取功能。

目前SFG系列柔性夹爪性能在市场上具有优势，其抓持品类不限，允许目标形状存在1cm-5cm 公差，最高负载达到5kg，运行频次为320次/分钟并且重复定位精度最高为0.04mm。其主要部件由柔性材料制备，变刚度结构，同一爪手即可抓取不同尺寸、形状和重量的物体，并且可以在保证抓取速度的同时，实现对生产对象的无损抓取。