电机夹爪

电机夹爪，指的是使用电机驱动的夹爪，也叫电动夹爪，是将伺服电机、驱动器与机械结构一体化设计的机器人末端执行机构，在工业机器人领域的应用很广。那么，电机夹爪有哪些优势呢？ 

相比传统气缸来说，电机夹爪可以进行数字化控制，方便精确的控制速度、位置以及夹持力度。在一些高柔性的精细化操作场合，优势更加突出。而且电机夹爪节省了空压机、电磁阀、节流阀、气管等一系列配件，可以有效简化自动化设备，并能用于实验室、医疗等无气源场合，是实现机器人柔性夹持的全新革命性产品。 

电机夹爪就像人的手指一样，是工业机械人重要的组成部分，可以实现爪指的张开与闭合，通过PLC、工业PC机、单片机及运动控制器等上位机控制，实现工件的抓取功能，在工业机械人自动化作业中起着关键的作用。