机械臂夹爪

随着工业自动化的发展，作为机器人末端执行机构，机械臂夹爪在工业生产上应用越来越广，重要性也越来越突出。下面简单介绍机械臂夹爪的主要特点。

1、控制夹爪手指的位置，通过使用编码电机和适当的控制方案，可以使用电动夹具来确定钳口的位置，可以灵活地仅使用最小的必要间隙来接近零件，然后进行最小的行程来拾取它。部分打开和关闭有助于选择更大范围的零件尺寸，而又不影响生产周期。

2、检测握力，使用编码器，可以确定夹爪是否拾取了零件，为了防止错误，必须检测手柄。在抓取器级别进行此操作可避免将其他传感器放入回路中，简化集成并降低总体成本。

3、控制夹爪地力和速度，由于电动机电流与施加的转矩成正比，因此可以控制纸牙施加的纸力。闭合速度也是如此。例如，在处理易碎零件时，这可能会很有帮助。

4、无气管，节省电力和维护费用。许多公司正在从气动转向电动，以降低运营成本。这一转变的一个重要方面是降低了气动硬件的成本和降低了能源成本。

5、更清洁的夹爪，某些应用需要清洁的环境，否则漏气可能会导致污染。在这种情况下，电动夹爪是唯一可行的拾取零件的解决方案。