机械手滑台是直线滑台的一种,是可为设备提供直线运动的机械装置,主要由滑板和电机驱动构成,通过电机带动工件自动线性运动,多方向轴组成运动机构,广泛应于自动化设备中。在机械手滑台的选型中,可以从以下几个方面进行考虑。
机械手滑台的导向精度以及热变形性
滑台的导向精度指的是运动构件沿导轨导面运动时其运动轨迹的准确水平。影响导向精度的主要因素有滑台导轨的结构类型、导轨承受面的几何精度、滑台的接触精度、支承件与导轨的刚度、滑台外表粗糙度、滑台表面的油膜厚度及其油膜的刚度。
机械手滑台的精度坚持性
指的是滑台在工作过程中保持原有的几何精度能力。滑台的精度坚持性主要决定于导轨的尺寸稳定性极其耐磨性。耐磨性与滑台的材料匹配、加工精度、受力、防护装置的性能及润滑方式等因素有关。导轨以及支承件内的剩余应力也会对滑台的精度坚持性造成一定的影响。
机械手滑台的运动平稳性
滑台的运动平稳性指的是其在低速运动或微量移动时不会出现爬行现象的性能。平稳性与滑台的结构、滑台材料的匹配、润滑剂性质、润滑状况及导轨运动的传动系统的刚度等因素有关。
当前,市场上的机械手滑台各式各样,型号众多,价格也有所差异。在机械滑台的选型中,需要撑握一些技巧,对各个厂家的机械滑台进行综合比较,并根据自己的需求,从中择优,选择合适的机械手滑台厂家。