机械十字滑台

可水平吸附和传送异形工件的机械手"，水平吸附和传送异形工件。通过导轨使吸盘滑动以吸附异形工件。  通过夹具固定滑快后，可保持异形的状态。为了固定滑动的花键轴的位置，已在夹具卡爪内侧粘贴橡胶垫。

目的・动作

· 目的  

· 通过吸盘，无需拆装传送高低不同的多种树脂外壳。

· 动作

· 切换工件种类后仍无需切换吸盘种类，适合传送高低差因种类而异的树脂外壳。  吸盘通过花键轴上下滑动，抵消工件的高低差。通过气动夹具固定花键轴的顶部，水平传送吸盘和工件。