线性滑台

目的・动作 目的：滑台定位。

动作：通过马达皮带驱动，将滑台移动到任意位置。 传送滑台上设置的升降组件。

滑台重量：1.5kg

升降组件重量：3.5kg 特点 规格・尺寸 外观尺寸：W1710×D198×H237mm

行程：1205mm 精度・负载 传送负载：50N 停止精度±0.5mm。 主要零件的选型依据 选择可移动50N传送负载的马达。 设计要点 主要零件的计算过程 验证马达扭矩、导轨负载是否适合负载。 确认马达的负载扭矩 条件值：带轮直径 D=0.048mm、摩擦系数 μ=0.3、效率 η=0.9、滑台重量 MT=1.5kg、升降组件重量 MS=3.5kg、马达扭矩:TM=0.64N・m、导轨的容许力矩：MC=98N·m 负载扭矩 T=F×D/2×η，T=μ×(MT+MS)×g×D/2×η=0.3×5×9.8×0.048/2×0.9≈0.32N·m＜0.64N·m=马达扭矩：TM

⇒无问题。 确认导轨负载力矩 导轨与升降组件之间的距离：L=0.09m

导轨负载力矩：M=L×(MT+MS)×g=0.09×5×9.8=4.41N·m＜98N·m=导轨的容许力矩：MC

⇒无问题。 构造制作与设计要点 滑台导轨使用直线导轨。 使用皮带后，可降低成本并增大行程。