精密滑台

目的・动作 中负载、中低速型X-Y滑台组件。 环境·操作性 在100级洁净室内，焊接到印刷电路板上。 手动换放电路板，可便于定位。 对象工件 电路板

托盘：W160x100xH10

重量：430g 特点 规格・尺寸 X轴组件

下底座：W300-L640

行程：400.5 Y轴组件

下底座：W185-L520

行程：365.5 外形：W300×D690×H128 精度・负载 X轴组件

定位精度：±0.05/500mm

负载：产品+托盘+Y轴组件=10kg Y轴组件

定位精度：±0.05/500mm

移动部分负载：产品+托盘=2kg 主要零件的选型依据 为了满足定位精度±0.05/500mm，选择滚珠丝杠。 设计要点 主要零件的计算过程 选择可承受负载扭矩的马达。 马达的选型 计算负载扭矩(X轴) 使用条件：驱动滚珠丝杠 条件值：外力F=0N

工件的重量W=10kg

滑动面摩擦系数μ=0.1

重力加速度g=9.8m/s²

滚珠丝杠导程P=5×10⁻³m 根据T=1/(2π)×P(F+μWg)N・m

=1/(2π)×5×10⁻³（0+0.1×10×9.8）

=7.7×10⁻³N・m 选择满足负载扭矩T=7.7×10⁻³N·m的类型。 根据所选马达：MHMD021S1CA的额定扭矩：0.64N·m 马达额定扭矩　＞　实际施加的扭矩时，无问题。 Y轴用马达：MAMA012P1AA的额定扭矩：0.19N·m也大于上述负载扭矩，无问题。 构造制作与设计要点 工件的定位较为重要，因此在滑台上配置工件用定位销。 为了避免超程时损坏零件，配置滚珠丝杠用挡块。 由于活动部有电线，因此在布线、保护电缆（安装电缆保护链）时也需要注意。 直线导轨的安装面精度差时，会发生滑动不畅等现象，因此应注意零件的精度和刚性。 还需要考虑活动部的安全措施（滚珠丝杠护罩等）。请根据需要安装行程用原点传感器、±限位传感器等。 需要注意直线导轨和滚珠丝杠的安装精度（平行度）。(否则会缩短滚珠丝杠的适用寿命)。