一种仪表台机械手夹具的制作方法

一种仪表台机械手夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种仪表台机械手夹具，包括底板总成、控制把手组件、翻转机构、第一车型仪表台托爪臂、第一车型仪表台托爪、第二车型仪表台托爪臂、第二车型仪表台托爪及翻转气缸；底板总成包括底部安装板及竖直安装板；翻转气缸及控制把手组件均固定于竖直安装板上；翻转气缸与翻转机构连接；第一车型仪表台托爪臂及第二车型仪表台托爪臂均设置于底部安装板上。本申请通过在底板总成上设置第一车型仪表台托爪臂、第二车型仪表台托爪臂，及相应的仪表台托爪，能够快速适应对不同款式车型的仪表台的助力夹持，减轻操作人员的劳动强度，提高生产线的装配效率。
【专利说明】
一种仪表台机械手夹具
技术领域
[0001]本实用新型属于夹具技术领域，特别是指一种仪表台机械手夹具。【背景技术】
[0002]在汽车总装厂，为了减轻操作工人的劳动强度，仪表台安装工位一般采用助力机械手辅助安装，由于同一条生产线上会有多款仪表台，这就需要仪表台的设计可以适用于支撑、夹持多种仪表台，或可以在多种仪表台之间切换，以方便装配。
[0003]但是现仪表台安装工位的助力机械手均是一台机械手仅能用于一款仪表台，当生产线上的仪表台发生改变时，必需要更换相应的助力机械手，不仅增加了操作人员的劳动强度，而且影响工作效率。【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种仪表台机械手夹具，以解决助力机械手通用性差， 在仪表台款式较多时，操作人员的劳动强度大，工作效率低的问题。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0006]—种仪表台机械手夹具，包括底板总成、控制把手组件、翻转机构、第一车型仪表台托爪臂、第一车型仪表台托爪、第二车型仪表台托爪臂、第二车型仪表台托爪及翻转气缸；
[0007]所述底板总成包括底部安装板及竖直安装板;所述竖直安装板的一端垂直与所述底部安装板的一端活动连接；
[0008]所述翻转机构设置于所述底部安装板与所述竖直安装板连接的一端;所述翻转气缸固定于所述竖直安装板上;所述翻转气缸与所述翻转机构连接；
[0009]所述控制把手组件固定于所述竖直安装板上；
[0010]所述第一车型仪表台托爪臂及所述第二车型仪表台托爪臂均设置于所述底部安装板上;所述第一车型仪表台托爪固定于所述第一车型仪表台托爪臂上;所述第二车型仪表台托爪固定于所述第二车型仪表台托爪臂上。
[0011]所述第一车型仪表台托爪臂包括第一托爪臂和第二托爪臂;所述第一车型仪表台托爪包括第一托爪和第二托爪;所述第一托爪固定于所述第一托爪臂上;所述第二托爪固定于所述第二托爪臂上。
[0012]还包括直线滑轨，所述直线滑轨固定于所述底部安装板上;所述第二托爪臂滑动设置于所述直线滑轨上。
[0013]所述第二车型仪表台托爪臂包括第三托爪臂和第四托爪臂;所述第二车型仪表台托爪包括第三托爪和第四托爪;所述第三托爪固定于所述第三托爪臂上;所述第四托爪固定于所述第四托爪臂上。
[0014]还包括微摆开关;所述微摆开关设置于所述底部安装板上。
[0015]还包括挡块支撑;所述挡块支撑固定于所述底部安装板上;所述挡块支撑设置于所述第一托爪臂和所述第二托爪臂之间。
[0016]还包括辅助把手，所述辅助把手设置于所述底部安装板上。
[0017]本实用新型的有益效果是:
[0018]本申请通过在底板总成上设置第一车型仪表台托爪臂、第二车型仪表台托爪臂， 及相应的仪表台托爪，能够快速适应对不同款式车型的仪表台的助力夹持，减轻操作人员的劳动强度，提高生产线的装配效率。【附图说明】
[0019]图1为本实用新型仪表台机械手夹具结构示意图；
[0020]图2为本实用新型仪表台机械手夹具的一种支撑状态示意图；
[0021]图3为本实用新型仪表台机械手夹具的另一种支撑状态示意图。[〇〇22]附图标记说明
[0023]1底部安装板，2竖直安装板，3控制把手组件，4翻转气缸，5翻转机构，6辅助把手，7 第二托爪臂，8第一托爪臂，9微摆开关，10快换结构，11第一托爪，12第二托爪，13直线滑轨， 14挡块支撑，15第三托爪臂，16第四托爪臂，17第三托爪，18第四托爪。【具体实施方式】
[0024]以下通过实施例来详细说明本实用新型的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本实用新型的技术方案，而不能解释为是对本实用新型技术方案的限制。
[0025]本实用新型提供一种仪表台机械手夹具，如图1至图3所示，包括底板总成、控制把手组件3、翻转机构5、第一车型仪表台托爪臂、第一车型仪表台托爪、第二车型仪表台托爪臂、第二车型仪表台托爪及翻转气缸4。
[0026]所述底板总成包括底部安装板1及竖直安装板2;所述竖直安装板2的一端垂直与所述底部安装板1的一端活动连接;即底部安装板1能够相对于竖直安装板2转动，以适应夹具针对不同款式的仪表台；竖直安装板的上端用于同其它部件相连接。
[0027]所述翻转机构5设置于所述底部安装板1与所述竖直安装板连接的一端;所述翻转气缸4固定于所述竖直安装板2上;所述翻转气缸4与所述翻转机构5连接;翻转气缸能够控制翻转机构转动，从而翻转机构带动底部安装板转动。在本申请中，翻转机构为90度翻转机构;翻转气缸为90度翻转气缸，以实现在两种车型的仪表台之间切换。
[0028]所述控制把手组件3固定于所述竖直安装板2上;控制把手组件3用于控制仪表台夹具的翻转、制动等功能。
[0029]所述第一车型仪表台托爪臂及所述第二车型仪表台托爪臂均设置于所述底部安装板1上;所述第一车型仪表台托爪固定于所述第一车型仪表台托爪臂上;所述第二车型仪表台托爪固定于所述第二车型仪表台托爪臂上。在第一车型仪表台托爪臂与底部安装板之间设置有快换结构10,在本实施例中，快换结构10为T型槽结构，可以快速更换托爪，以适用于其它款式的仪表台。
[0030]在本实施例中，所述第一车型仪表台托爪臂包括第一托爪臂8和第二托爪臂7;所述第一车型仪表台托爪包括第一托爪11和第二托爪12;所述第一托爪11固定于所述第一托爪臂8上;所述第二托爪12固定于所述第二托爪臂7上。在本实施例中，第一托爪臂固定于底部安装板远离竖直安装板的一端;第二托爪臂设置于底部安装板近竖直安装板的一端。
[0031]在本实施例中，还包括直线滑轨13,所述直线滑轨13固定于所述底部安装板1上； 所述第二托爪臂7滑动设置于所述直线滑轨13上，可以通过移动第二爪臂，以调整在仪表台上的支撑位置。[〇〇32]所述第二车型仪表台托爪臂包括第三托爪臂15和第四托爪臂16;所述第二车型仪表台托爪包括第三托爪17和第四托爪18;所述第三托爪17固定于所述第三托爪臂15上;所述第四托爪18固定于所述第四托爪臂16上。
[0033]还包括微摆开关9;所述微摆开关9设置于所述底部安装板1上，用于安装对孔。
[0034]还包括挡块支撑14;所述挡块支撑14固定于所述底部安装板1上;所述挡块支撑设置于所述第一托爪臂和所述第二托爪臂之间，用于限位仪表台总成。
[0035]还包括辅助把手6,所述辅助把手6设置于所述底部安装板1上，辅助操作人员使用本夹具。
[0036]工作过程:根据所装配的车型，选择对应的仪表台支撑，通过操作翻转机构，将支撑机构翻转90度，实现两种车型仪表台的切换，还可通过第二托爪臂在滑轨上的滑动来调整其在仪表台管梁的支撑位置，移动仪表台机械手到仪表台支撑台上，夹取仪表台总成，放置稳定后，再移动仪表台机械手到驾驶舱内，将仪表台安装到车身上，取下仪表台机械手。
[0037]以上所述仅是实用新型的优选实施方式的描述，应当指出，由于文字表达的有限性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种仪表台机械手夹具，其特征在于:包括底板总成、控制把手组件、翻转机构、第一 车型仪表台托爪臂、第一车型仪表台托爪、第二车型仪表台托爪臂、第二车型仪表台托爪及 翻转气缸；所述底板总成包括底部安装板及竖直安装板;所述竖直安装板的一端垂直与所述底部 安装板的一端活动连接；所述翻转机构设置于所述底部安装板与所述竖直安装板连接的一端;所述翻转气缸固 定于所述竖直安装板上;所述翻转气缸与所述翻转机构连接；所述控制把手组件固定于所述竖直安装板上；所述第一车型仪表台托爪臂及所述第二车型仪表台托爪臂均设置于所述底部安装板 上;所述第一车型仪表台托爪固定于所述第一车型仪表台托爪臂上;所述第二车型仪表台 托爪固定于所述第二车型仪表台托爪臂上。2.根据权利要求1所述的仪表台机械手夹具，其特征在于:所述第一车型仪表台托爪臂 包括第一托爪臂和第二托爪臂;所述第一车型仪表台托爪包括第一托爪和第二托爪;所述 第一托爪固定于所述第一托爪臂上;所述第二托爪固定于所述第二托爪臂上。3.根据权利要求2所述的仪表台机械手夹具，其特征在于:还包括直线滑轨，所述直线 滑轨固定于所述底部安装板上;所述第二托爪臂滑动设置于所述直线滑轨上。4.根据权利要求1所述的仪表台机械手夹具，其特征在于:所述第二车型仪表台托爪臂 包括第三托爪臂和第四托爪臂;所述第二车型仪表台托爪包括第三托爪和第四托爪;所述 第三托爪固定于所述第三托爪臂上;所述第四托爪固定于所述第四托爪臂上。5.根据权利要求1所述的仪表台机械手夹具，其特征在于:还包括微摆开关;所述微摆 开关设置于所述底部安装板上。6.根据权利要求2所述的仪表台机械手夹具，其特征在于:还包括挡块支撑;所述挡块 支撑固定于所述底部安装板上;所述挡块支撑设置于所述第一托爪臂和所述第二托爪臂之 间。7.根据权利要求1所述的仪表台机械手夹具，其特征在于:还包括辅助把手，所述辅助 把手设置于所述底部安装板上。