可调式电动夹爪机构的制作方法

可调式电动夹爪机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可调式夹爪机构，包括套壳体、夹爪组件、以及调节组件，所述夹爪组件通过该调节组件连接于所述套壳体上，且所述夹爪组件还能够在该调节组件的带动下相对于所述套壳体往复移动定位；相较于现有技术，该可调式夹爪机构可通过调节组件来调整夹爪相对工件的距离、以及通过驱动组件来调整夹爪相对加工设备转动的角度，不仅极大地提高了夹爪组件夹取工件的定位准确性，还提高了夹爪组件相对加工设备旋转的精确性，总之，该可调式夹爪机构操作灵活，大大提高了工作效率；还结构简单、体积小，大大降低了制造成本。
【专利说明】
可调式夹爪机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械手技术领域，具体提供一种可调式夹爪机构。
【背景技术】
[0002]定位夹取装置广泛应用于生产、组装流水线上，其通常与机械手配合安装，用于对生产、组装等过程中的工件进行夹取并通过机械手传送至下一工位，大大改善和提高了传统手工生产、组装的效率。
[0003]然而现有的定位夹取装置在对工件进行定位夹取时，只能沿预定路径和距离进行定位、定点夹取，可调性较差，生产效率较低。

【发明内容】

[0004]为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种可调式夹爪机构，不仅极大地提高了夹爪组件夹取工件的定位准确性，还操作灵活，提高了工作效率。
[0005]本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种可调式夹爪机构，包括套壳体、夹爪组件、以及调节组件，所述夹爪组件通过该调节组件连接于所述套壳体上，且所述夹爪组件还能够在该调节组件的带动下相对于所述套壳体往复移动定位。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪组件包括连接板、以及定位连接于所述连接板上的夹爪；
[0007]该调节组件包括调节杆和长杆螺丝，所述调节杆具有一中空杆状的调节杆本体，所述调节杆本体自由穿置于所述套壳体中，并还能够通过一调节螺母可拆卸地锁固于所述套壳体上，且所述调节杆本体的轴向两端还均伸出所述套壳体外;所述长杆螺丝同轴心的内置于所述调节杆本体中，并同时与所述调节杆本体相螺接，而且所述长杆螺丝的一端还伸出所述调节杆本体的一轴端外，并定位连接于所述连接板。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，在所述套壳体内居中开设有一贯穿其相对两侧面并供所述调节杆本体穿置的穿孔;还在所述套壳体内开设有两条沿所述调节杆本体轴向延伸的通孔，该两通孔围绕所述穿孔的中心线对称分布；
[0009]另设有一对导柱，该对导柱对应的活动穿置于该两通孔中，且该对导柱的一端还均伸出该两通孔外，并分别与所述连接板定位连接。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，在每一所述导柱外还各套设有一弹簧，所述弹簧的一端抵接在与其相对应的所述通孔的内侧壁上，所述弹簧的另一端抵接于所述连接板上。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，在所述调节杆本体另一轴端的外侧壁上一体连接有一旋转端头。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，还设有一驱动组件，该驱动组件能够带动所述夹爪组件旋转。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，该驱动组件包括气缸、安装座、传动轴和连接块，其中，所述气缸定位安装在所述安装座上，所述传动轴通过轴承套亦安装在所述安装座上，且所述传动轴的一轴端置于所述安装座内，并通过联轴器与所述气缸的活塞杆定位连接，所述传动轴的另一轴端置于所述安装座外，并与所述连接块定位连接，且所述连接块还锁固连接于所述套壳体上。
[0014]本实用新型的有益效果是:相较于现有技术，该可调式夹爪机构可通过调节组件来调整夹爪相对工件的距离、以及通过驱动组件来调整夹爪相对加工设备转动的角度，不仅极大地提高了夹爪组件夹取工件的定位准确性，还提高了夹爪组件相对加工设备旋转的精确性，总之，该可调式夹爪机构操作灵活，大大提高了工作效率;还结构简单、体积小，大大降低了制造成本。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型在未装配有驱动组件情况下的所述可调式夹爪机构的立体结构示意图；
[0016]图2为图1所示可调式夹爪机构的主视结构示意图；
[0017]图3为图1所示可调式夹爪机构的侧视结构示意图；
[0018]图4为图1所示可调式夹爪机构的俯视结构示意图；
[0019]图5为图1所示可调式夹爪机构的剖面结构示意图；
[0020]图6为本实用新型在装配有驱动组件情况下的所述可调式夹爪机构的立体结构示意图；
[0021 ]图7为图6所示可调式夹爪机构的主视结构示意图；
[0022]图8为图6所示可调式夹爪机构的侧视结构示意图；
[0023]图9为图6所示可调式夹爪机构的剖面结构示意图。
[0024]结合附图，作以下说明:
[0025]I——套壳体 2——夹爪组件
[0026]20——连接板 21——夹爪
[0027]3——调节组件 30——调节杆
[0028]31——长杆螺丝 300——调节杆本体
[0029]301一一旋转端头4一一调节螺母
[0030]5——导柱6——弹簧[0031 ]7——驱动组件 70——气缸
[0032]71——安装座 72——传动轴
[0033]73——连接块
【具体实施方式】
[0034]下面参照图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。
[0035]本实用新型公开了一种可调式夹爪机构，该夹爪机构配合安装于机械手上，由机械手控制来夹取工件，该夹爪机构包括套壳体1、夹爪组件2、以及调节组件3，所述夹爪组件2通过该调节组件3连接于所述套壳体I上，且所述夹爪组件2还能够在该调节组件3的带动下相对于所述套壳体I往复移动定位。在工件与夹爪组件中的夹爪有距离时，可通过该调节组件来调整夹爪相对工件的距离，极大地提高了夹爪组件夹取工件的定位准确性，便于夹爪组件夹取工件，提高了工作效率。
[0036]在本实施例中，所述夹爪组件2包括连接板20、以及定位连接于所述连接板20上的夹爪21;
[0037]该调节组件3包括调节杆30和长杆螺丝31，所述调节杆30具有一中空杆状的调节杆本体300，所述调节杆本体300自由穿置于所述套壳体I中，并还能够通过一调节螺母4可拆卸地锁固于所述套壳体I上，且所述调节杆本体300的轴向两端还均伸出所述套壳体I外；所述长杆螺丝31同轴心的内置于所述调节杆本体300中，并同时与所述调节杆本体300相螺接，即所述调节杆本体内侧壁上形成有与所述长杆螺丝外螺纹相配合的内螺纹段，而且所述长杆螺丝31的一端还伸出所述调节杆本体300的一轴端外，并定位连接于所述连接板20。
[0038]优选的，在所述套壳体I内居中开设有一贯穿其相对两侧面并供所述调节杆本体300穿置的穿孔;还在所述套壳体I内开设有两条沿所述调节杆本体300轴向延伸的通孔，该两通孔围绕所述穿孔的中心线对称分布；
[0039]另设有一对导柱5，该对导柱5对应的活动穿置于该两通孔中，且该对导柱5的一端还均伸出该两通孔外，并分别与所述连接板20定位连接(可通过螺栓锁固连接于连接板上)，从而确保夹爪组件移动时不偏移。
[0040]优选的，在每一所述导柱5外还各套设有一弹簧6，所述弹簧6的一端抵接在与其相对应的所述通孔的内侧壁上，所述弹簧6的另一端抵接于所述连接板20上。
[0041 ]优选的，在所述调节杆本体300另一轴端的外侧壁上一体连接有一旋转端头301，便于操作人员手动或者通过扳手等工具来旋转调节杆。
[0042]在本实施例中，还设有一驱动组件7，该驱动组件7能够带动所述夹爪组件2旋转。当夹爪抓紧工件后，驱动组件带动夹爪组件旋转到指定的角度进行加工处理，操控精度高。
[0043]优选的，该驱动组件7包括气缸70、安装座71、传动轴72和连接块73，其中，所述气缸70定位安装在所述安装座71上，所述传动轴72通过轴承套亦安装在所述安装座71上，且所述传动轴72的一轴端置于所述安装座71内，并通过联轴器与所述气缸70的活塞杆定位连接，所述传动轴72的另一轴端置于所述安装座71外，并与所述连接块73定位连接，且所述连接块73还锁固连接于所述套壳体I上。
【主权项】
1.一种可调式夹爪机构，其特征在于:包括套壳体(I)、夹爪组件(2)、以及调节组件(3)，所述夹爪组件(2)通过该调节组件(3)连接于所述套壳体(I)上，且所述夹爪组件(2)还能够在该调节组件(3)的带动下相对于所述套壳体(I)往复移动定位。2.根据权利要求1所述的可调式夹爪机构，其特征在于:所述夹爪组件(2)包括连接板(20)、以及定位连接于所述连接板(20)上的夹爪(21); 该调节组件(3)包括调节杆(30)和长杆螺丝(31)，所述调节杆(30)具有一中空杆状的调节杆本体(300)，所述调节杆本体(300)自由穿置于所述套壳体(I)中，并还能够通过一调节螺母(4)可拆卸地锁固于所述套壳体(I)上，且所述调节杆本体(300)的轴向两端还均伸出所述套壳体(I)外;所述长杆螺丝(31)同轴心的内置于所述调节杆本体(300)中，并同时与所述调节杆本体(300)相螺接，而且所述长杆螺丝(31)的一端还伸出所述调节杆本体(300)的一轴端外，并定位连接于所述连接板(20)。3.根据权利要求2所述的可调式夹爪机构，其特征在于:在所述套壳体(I)内居中开设有一贯穿其相对两侧面并供所述调节杆本体(300)穿置的穿孔;还在所述套壳体(I)内开设有两条沿所述调节杆本体(300)轴向延伸的通孔，该两通孔围绕所述穿孔的中心线对称分布； 另设有一对导柱(5)，该对导柱(5)对应的活动穿置于该两通孔中，且该对导柱(5)的一端还均伸出该两通孔外，并分别与所述连接板(20)定位连接。4.根据权利要求3所述的可调式夹爪机构，其特征在于:在每一所述导柱(5)外还各套设有一弹簧(6)，所述弹簧(6)的一端抵接在与其相对应的所述通孔的内侧壁上，所述弹簧(6)的另一端抵接于所述连接板(20)上。5.根据权利要求2所述的可调式夹爪机构，其特征在于:在所述调节杆本体(300)另一轴端的外侧壁上一体连接有一旋转端头(301)。6.根据权利要求1所述的可调式夹爪机构，其特征在于:还设有一驱动组件(7)，该驱动组件(7)能够带动所述夹爪组件(2)旋转。7.根据权利要求6所述的可调式夹爪机构，其特征在于:该驱动组件(7)包括气缸(70)、安装座(71)、传动轴(72)和连接块(73)，其中，所述气缸(70)定位安装在所述安装座(71)上，所述传动轴(72)通过轴承套亦安装在所述安装座(71)上，且所述传动轴(72)的一轴端置于所述安装座(71)内，并通过联轴器与所述气缸(70)的活塞杆定位连接，所述传动轴(72)的另一轴端置于所述安装座(71)外，并与所述连接块(73)定位连接，且所述连接块(73)还锁固连接于所述套壳体(I)上。
【文档编号】B25J15/08GK205685353SQ201620587326
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月16日 公开号201620587326.3, CN 201620587326, CN 205685353 U, CN 205685353U, CN-U-205685353, CN201620587326, CN201620587326.3, CN205685353 U, CN205685353U
【发明人】张世宏
【申请人】昆山威创自动化科技有限公司