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| 由于实际工况不同，电动平移台存在各种形式，一般按结构分为：直线电机平移台、丝杠导轨式平移台( 通常为双导轨、四滑块结构)、工业机械手( 工业机器人) 等。 直线电机平移台(Linear Motor Stages) 直线电机平移台是采用直线电机传动，线性滑块导轨导向，使用闭环装置( 通常为光栅尺) 进行位置控制的一种高精度、高速度、高载荷能力的电动平移台。 由于直线电机平移台无其它传动机构( 如丝杠、同步带等)，也不需要联轴器、轴承等连接部件，属于非接触式运动，不存在丝杠磨损的问题。直线电机平移台基本无摩擦噪音、运动也比较平稳、维护成本较低，再加上具有高刚性、高定位精度等特点，近年来，直线电机越来越多地应用于高端工业和科研领域。 工业机械手(Industry Robots) 工业机械手( 也称工业机器人、直线运动单元、直线运动模组等) 主要应用在生产线或者集成设备中，通常对于精度、载荷能力要求不是很高，但对运行速度、整体质量、尺寸有较严格要求。 工业机械手通常分为：丝杠导轨式(RoS 系列) 和同步带式(RoB 系列)。RoS 系列工业机械手结构比标准丝杠导轨式电移台结构更简单、更紧凑，常用于焊接、切割、检测、探伤等对精度有一定要求、但速度不需要特别快的应用领域和行业中。而RoB 系列同步带式工业机械手，采用同步带传动，运行速度更快，常用于搬运、包装、分类码垛等应用领域。 丝杠导轨式平移台(Screw and Guide Stages) 丝杠导轨式电动平移台通常包括：丝杠、导轨、底面、台面、电机、联轴器等部件( 见图01)。影响电移台机械性能的主要因素有：丝杠、导轨、机体材质、加工质量和装配工艺等，下图是对部分重要部件进行的介绍： |
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