三轴电动位移台实时控制系统设计

本文针对三轴转台的设计研究了两种实现方案:一是组成光电编码器(或感应同步器)、力矩电机等设备直接驱动的闭环控制系统。 其优点是控制精度高，缺点是系统复杂，结构尺寸大。 第二，是由步进电机、蜗杆机构构成的开环传动控制系统。 具有结构紧凑、体积小、自锁功能、精度有限的缺点，对蜗轮、蜗轮的加工精度要求较高。 由于转盘和位移架的主要精度指标与蜗轮蜗杆、丝杠等零件的加工精度有关，本文分析了其对系统机械结构设计和系统指标的影响。 开发了计算机控制系统的软件，分析了搜索方式，对表明俯仰轴存在偏心力矩的软件补偿光轴平行度计算方法的系统组装、检测进行了分析。 最后，本文研究了实验测试方法，通过激光制导的实际测试，证明了该系统控制方案的可行性。

采用具有高稳定性的电动转台，广泛用于各种光学实验和精密仪器的构筑。 该电动转台没有踢球，有直径50.8(2英寸)的贯通孔，有开始位置/零点位置限位开关，分辨率为4.5电弧秒(1/8步)，可旋转360°，旋转刻度为1°。

电动转台的特色

稳定性高

没有回跳

有直径50.8(2英寸)的贯通孔，

开始位置/零点位置限位开关

分辨率4.5弧秒(1/8步)

可旋转360°，旋转刻度为1°

可根据客户要求安装其他电机或进行安装改造

电动回转工作台8MR190-2有真空版本